توسط علی رضا نقش نیلچی
| سه شنبه بیست و یکم بهمن ۱۴۰۴ | 22:26
ماتریس جرم یک لوله پلاستیکی
لوله را به صورت سیلندر توخالی مدل میکنیم. فرمولها برای جرم و ممان اینرسی ارائه شده است.
۱. جرم لوله
m ≈ ρ · 2 π R H t
۲. ماتریس انتقالی
M_t = m I₃
۳. ممان اینرسی (توخالی)
I_z = 0.5 m (R_in² + R_out²)
I_x = I_y = (1/12) m (3(R_in² + R_out²) + H²)
۴. مثال عددی
- H = 0.5 m
- R_out = 0.03 m
- t = 0.002 m
- ρ = 950 kg/m³
m ≈ 0.179 kg
I_z ≈ 0.0001507 kg·m²
I_x = I_y ≈ 0.00380 kg·m²
۵. ماتریس کامل 6×6
M_6x6 =
[ 0.179 I₃ 0
0 diag(I_x, I_y, I_z) ]
در این وبلاگ به ریاضیات و کاربردهای آن و تحقیقات در آنها پرداخته می شود. مطالب در این وبلاگ ترجمه سطحی و اولیه است و کامل نیست.در صورتی سوال یا نظری در زمینه ریاضیات دارید مطرح نمایید .در صورت امکان به آن می پردازم. من دوست دارم برای یافتن پاسخ به سوالات و حل پروژه های علمی با دیگران همکاری نمایم.در صورتی که شما هم بامن هم عقیده هستید با من تماس بگیرید.