توسط علی رضا نقش نیلچی
| سه شنبه بیست و یکم بهمن ۱۴۰۴ | 17:55
ماتریس جرم (ممان اینرسی) کانکس مستطیلی
فرضها:
- طول L = 6 m
- عرض W = 2.5 m
- ارتفاع H = 2.8 m
- جرم کل M = 2000 kg
فرمول ممانهای اصلی اینرسی:
Ixx = (1/12) * M * (W² + H²)
Iyy = (1/12) * M * (L² + H²)
Izz = (1/12) * M * (L² + W²)
محاسبه عددی:
Ixx = 1958.3 kg·m²
Iyy = 6926.7 kg·m²
Izz = 6635.4 kg·m²
ماتریس جرم (3×3):
[M] =
[ [1958.3, 0, 0 ],
[ 0, 6926.7, 0 ],
[ 0, 0, 6635.4 ] ] (واحد: kg·m²)
چون کانکس متقارن است، مؤلفههای خارج از قطر صفرند.
در این وبلاگ به ریاضیات و کاربردهای آن و تحقیقات در آنها پرداخته می شود. مطالب در این وبلاگ ترجمه سطحی و اولیه است و کامل نیست.در صورتی سوال یا نظری در زمینه ریاضیات دارید مطرح نمایید .در صورت امکان به آن می پردازم. من دوست دارم برای یافتن پاسخ به سوالات و حل پروژه های علمی با دیگران همکاری نمایم.در صورتی که شما هم بامن هم عقیده هستید با من تماس بگیرید.