ممان M نیروی F B اعمال شده در نقطه B در اطراف نقطه A به صورت زیر داده می شود:

{\displaystyle \mathbf {M} _{\mathrm {A} }=\mathbf {r} _{\mathrm {AB} }\times \mathbf {F} _{\mathrm {B} }\,}

در مکانیک به گشتاور نیرو نیز ممان می گویند و به صورت {\displaystyle \mathbf {\tau } } می نویسند

از آنجایی که موقعیت r و نیروی F همگی بردارهای حقیقی هستند ، گشتاور نیروی M شبه بردار یا بردار محوری هستند .